伺服電機(jī)測試臺

文章出處：naichuang人氣：發(fā)表時間：2019-04-26 16:13:43

電動機(jī)機(jī)械特性是表征電動機(jī)軸上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M和相應(yīng)的運行轉(zhuǎn)速п之間關(guān)系的特性。以函數(shù)п=f(M)表示。它是表征電動機(jī)工作的重要特性。電動機(jī)帶動負(fù)載的目的是向工作機(jī)械提供一定的轉(zhuǎn)矩，并使其能以一定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)提出的兩項基本要求，研究電動機(jī)機(jī)械特性對滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝要求，充分使用電動機(jī)功率和合理地設(shè)計電力拖動的控制和調(diào)速系統(tǒng)有著重要的意義。

電機(jī)主要有以下4條特性曲線
1

速度曲線—是連接N0(空載轉(zhuǎn)速)點及Ts(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)點的曲線，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的速度。
2

電流曲線—是連接I0(空載電流)點及Is(堵轉(zhuǎn)電流)點的曲線，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的電流量。
3

輸出功率曲線—用以表示電機(jī)的輸出功率，并可用以下公式計算：P=(速度x轉(zhuǎn)矩)/9500(速度單位為rpm,轉(zhuǎn)矩單位為mNm)。
4

效率曲線—用以表示電機(jī)的效率，可用以下公式計算：Eff(%)=(輸出功率/(電壓x電流))x100。

伺服電機(jī)測試臺用來測試伺服電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速不同負(fù)載狀態(tài)下的輸出特性；
對于測試臺，我們是以負(fù)載扭矩為標(biāo)準(zhǔn)來衡量被測伺服電機(jī)的特性，那么就需要提供精準(zhǔn)扭矩負(fù)載，對于提供負(fù)載的電機(jī)我們需要對其輸出進(jìn)行測試；

例如負(fù)載電機(jī)會提供一個階躍扭矩輸出作為瞬間抱死狀態(tài)的負(fù)載，或者提供一個正弦的扭矩輸出作為過程狀態(tài)測量負(fù)載；
動態(tài)扭矩傳感器NCTE Serial 3000就用來測量該負(fù)載電機(jī)的扭矩輸出。
NCTE Serial 3000技術(shù)參數(shù)

Properties優(yōu)勢
   傳感器集成了扭矩和角度測量
非接觸式測量，高穩(wěn)定性
即插即用便捷接口，無需額外調(diào)理電路

Performance性能
量程：50~2000Nm多檔量程可選
精度等級0.2%F.S.
工作溫度范圍-40℃~105℃
防護(hù)等級 IP50（IP64可選）
轉(zhuǎn)速10000RPM max
輸出信號 0-10V電壓4-20mA電流,CAN,RS232可選